白執事の徒然なる日々

• Pulse Width Modulation の略。
  
  電子部品に電気を流す場合、通常は電圧を一定にします。
  そこで、意図的に電源のオン・オフを高速で繰り返し、オンのパルス幅を増減することで
  見かけ上の電圧を変化させるのが PWM です。
  
  この仕組みを利用すると、モーターの回転数やLEDの輝度などを制御できます。
  
  
  
  

• 半導体でできた電子部品で、電気の流れを制御します。
  大まかには下記の働きがあります。
  
  (1)電気信号の増幅
  (2)電子回路のONとOFFを切り替える ← 今回はこのスイッチ機能を使って、PWMを実現します。
  
  トランジスタの各名称と電流の向きは次のようになります。
  
  
  
  2SC1815-GR という製品が安価で手に入るようなので、これを使います。
  丸みのある部分が後ろ、平らな部分が前になります。
  
  
  
  
  ベースから電気が流れると、コレクタ - エミッタ間の電気が流れるようになります。
  ベースの電流が止まると、コレクタ - エミッタ間の電流が止まります。
  

#!/usr/bin/python
# coding: utf-8

# モジュールをインポート
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# daemon化に必要
from daemon import daemon
from daemon.pidlockfile import PIDLockFile

# GPIOのピン番号を定義
GPIO18 = 18

# 周波数を定義
Hz = 60

#=================
# CPUの温度を取得
#=================
def get_CPU_Temperature():
	temp = "0"

	f = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp", "r")
	for t in f:
		temp=t[:2] + "." + t[2:5]
	f.close()

	return float(temp)

#=========
# PWM実行
#=========
def exec_pwm():
	#--------------------------------------
	# GPIOを物理的なピン番号で指定する場合
	#--------------------------------------
	## GPIOピン番号の定義方法
	#GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
	## 出力モードで初期化
	#GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
	## PWM初期化
	#p = GPIO.PWM(12, Hz)

	#------------------------
	# GPIO番号で指定する場合
	#------------------------
	# GPIOピン番号の定義方法
	GPIO.setmode(GPIO.BCM)
	# 出力モードで初期化
	GPIO.setup(GPIO18, GPIO.OUT)
	# PWM初期化
	p = GPIO.PWM(GPIO18, Hz)

	try:
		# 100%の出力で、1秒間動かす
		# 最初の出力が小さすぎて、ファンが回らない場合の対策
		Duty = 100
		p.start(Duty)
		time.sleep(1)

		while True:
			# CPUの温度を取得
			CPU_Temp = get_CPU_Temperature()

			# CPUの温度によって出力を変更
			#-------------------------
			#       ～20.0℃ -->  25%
			# 20.0℃～25.0℃ -->  50%
			# 25.0℃～30.0℃ -->  75%
			# 30.0℃～       --> 100%
			#-------------------------
			if CPU_Temp < 20.0:
				Duty = 25
			elif CPU_Temp < 25.0:
				Duty = 50
			elif CPU_Temp < 30.0:
				Duty = 75
			else:
				Duty = 100

			# 出力を変更して、30秒間待機
			p.ChangeDutyCycle(Duty)
			time.sleep(30)

	except Exception as e:
		# 例外処理
		print "[例外発生] PWM_FanCooler_d.py を終了します。"
		print "Exception : " + str(e)
		print "     Type : " + str(type(e))
		print "     Args : " + str(e.args)
		print "  Message : " + e.message
	finally:
		# PWMを終了
		p.stop()

		# GPIO開放
		GPIO.cleanup()

if __name__ == "__main__":
	# PIDファイルの書き込みに失敗してデーモンが動かない事があるので、少し時間をずらす
	time.sleep(1)

	# /etc/init.d/PWM_FanCooler.sh のPIDファイルとは別名にする
	with daemon.DaemonContext(pidfile=PIDLockFile('/var/run/PWM_FanCooler_d.pid')):
		exec_pwm()

from daemon import daemon
from daemon.pidlockfile import PIDLockFile

	with daemon.DaemonContext(pidfile=PIDLockFile('/var/run/PWM_FanCooler_d.pid')):
		exec_pwm()

	except Exception as e:
		# 例外処理
		print "[例外発生] PWM_FanCooler_d.py を終了します。"
		print "Exception : " + str(e)
		print "     Type : " + str(type(e))
		print "     Args : " + str(e.args)
		print "  Message : " + e.message

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          PWM_FanCooler
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Example initscript
# Description:       This file should be used to construct scripts to be
#                    placed in /etc/init.d.  This example start a
#                    single forking daemon capable of writing a pid
#                    file.  To get other behavoirs, implemend
#                    do_start(), do_stop() or other functions to
#                    override the defaults in /lib/init/init-d-script.
### END INIT INFO

#-------------------
# PWM制御スクリプト
#-------------------

# Change the next 3 lines to suit where you install your script and what you want to call it
DIR=/home/pi/PWM_FanCooler
DAEMON=$DIR/PWM_FanCooler_d.py
DAEMON_NAME=PWM_FanCooler

# Add any command line options for your daemon here
DAEMON_OPTS=""

# This next line determines what user the script runs as.
# Root generally not recommended but necessary if you are using the Raspberry Pi GPIO from Python.
DAEMON_USER=root

# The process ID of the script when it runs is stored here:
PIDFILE=/var/run/$DAEMON_NAME.pid

. /lib/lsb/init-functions

do_start () {
	log_daemon_msg "Starting system $DAEMON_NAME daemon"
	start-stop-daemon --start --background --pidfile $PIDFILE --make-pidfile --user $DAEMON_USER --chuid $DAEMON_USER --startas $DAEMON -- $DAEMON_OPTS
	log_end_msg $?
}

do_stop () {
	log_daemon_msg "Stopping system $DAEMON_NAME daemon"
	start-stop-daemon --stop --pidfile $PIDFILE --retry 10
	log_end_msg $?
}

case "$1" in

	start|stop)
		do_${1}
		;;

	restart|reload|force-reload)
		do_stop
		do_start
		;;

	status)
		status_of_proc "$DAEMON_NAME" "$DAEMON" && exit 0 || exit $?
		;;
	*)
		echo "Usage: /etc/init.d/$DAEMON_NAME {start|stop|restart|status}"
		exit 1
		;;

esac
exit 0

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          PWM_FanCooler

# Change the next 3 lines to suit where you install your script and what you want to call it
DIR=/home/pi/PWM_FanCooler
DAEMON=$DIR/PWM_FanCooler_d.py
DAEMON_NAME=PWM_FanCooler

# This next line determines what user the script runs as.
# Root generally not recommended but necessary if you are using the Raspberry Pi GPIO from Python.
DAEMON_USER=root

• Raspberri pi と同じユーザー名にして下さい。
  初期状態では pi になっているはずです。
  

  sudo smbpasswd -a pi

• 先程、追加したユーザー pi にパスワードを設定します。
  

  sudo smbpasswd pi

  
  Raspberri Pi と同じパスワードにして下さい。
  初期状態では raspberry になっているはずです。
  

  New SMB password: Retype new SMB password:

  セキュリティのため、入力した文字列は非表示ですが気にせず入力を続けて下さい。
  

• sudo ufw status

  
  [参考例]

  To Action From -- ------ ---- 22/tcp ALLOW 192.168.1.0/24 137/udp ALLOW 192.168.1.0/24 138/udp ALLOW 192.168.1.0/24 139/tcp ALLOW 192.168.1.0/24 445/tcp ALLOW 192.168.1.0/24

  
  この中で下記のポートが許可されていればOKです。
  137/udp
  138/udp
  139/tcp
  445/tcp
  

• sudo ufw allow proto udp from 192.168.1.0/24 to any port 137 sudo ufw allow proto udp from 192.168.1.0/24 to any port 138 sudo ufw allow proto tcp from 192.168.1.0/24 to any port 139 sudo ufw allow proto tcp from 192.168.1.0/24 to any port 445

  
  192.168.1.0/24 の部分はそれぞれの環境に合わせて読み替えて下さい。

• cd /etc/samba

• sudo cp smb.conf smb.conf_original

• sudo nano smb.conf

  
  [global] のすぐ下に、文字コードの設定を追加します。

  [global] unix charset = UTF-8 dos charset = CP932

  
  設定ファイルの末尾に、共有フォルダの設定を追加します。
  

  [common] comment = RasPi2 Share Directory path = /media/usb0/data browseable = yes read only = no guest ok = no force user = pi

  
  

  [common]	…	ここで指定された名前が、共有フォルダの名前になります。
  comment	…	共有フォルダの説明。
  path	…	実際に共有する Raspberry Pi のディレクトリ。
  browseable	…	yes にすると他のコンピュータから見えるようになります。
  read only	…	no にすると、他のコンピュータからファイルの作成・変更をできるようになります。
  guest ok	…	no にすると、guest account による操作が禁止。ユーザー名・パスワードを求められるようになります。
  force user	…	samba に対するデフォルトユーザー。指定のユーザーの権限で、ファイル操作が行なわれます。

  
  Ctrl + O で上書き、Ctrl + X で nano を終了します。
  
  ※ログファイルのサイズを変更したり、共有プリンタの機能を切る事もできますが、ここでの説明は割愛します。
  

• 192.168.1.1～192.168.1.254 からの通信を許可するという意味です。
  それぞれの環境に合わせて読み替えて下さい。
  例えば、ローカルエリアのIPアドレスが 192.168.0.1～192.168.0.254 の場合、
  192.168.0.0/24 と指定します。

Status: active

To                         Action      From
--                         ------      ----
22/tcp                     ALLOW       192.168.1.0/24
137/udp                    ALLOW       192.168.1.0/24
138/udp                    ALLOW       192.168.1.0/24
139/tcp                    ALLOW       192.168.1.0/24
445/tcp                    ALLOW       192.168.1.0/24

• (1) パーティションを削除
  

  Command (m for help): d

  
  (2) パーティションを追加
  

  Command (m for help): n

  
  (3) パーティション情報を表示
  

  Select (default p): p

  
  (4) 1番目を選択
  

  Partition number (1-4, default 1): 1

  
  (5) 表示された情報でよければ、パーティション情報を書き込んで終了
  

  Command (m for help): w

  ※パーティションを設定しないで終了する場合は q を入力して終了
  
  

• コンピュータのメインメモリ上に確保して、補助記憶装置と同じように利用できる領域のこと。
  電源を切ったり再起動すると、内容は失われます。
  

• メインメモリであまり使われないデータを補助記憶装置に移して空き領域を作ったり、
  そのデータを使う時はメインメモリに書き戻して、使える状態にする仕組み。